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#include<cstdio> 
#include<iostream> 

using namespace std; 

int changes(char s[],char x,int n) 
{ 
   int i,change=0,j,k; 
   for(i=0;i<n/2;i++) 
   { 
      if(s[i]==x) 
      { 
         for(j=i;j<n-i-1;j++) 
            if(s[n-i-1]==s[j]) 
                break; 

         change+=j-i; 

         for(k=j;k>i;k--) 
            s[k]=s[k-1]; 

         s[i]=s[n-i-1]; 
      } 
      else 
      { 
         for(j=n-i-1;j>=i;j--) 
            if(s[i]==s[j]) 
               break; 
         change+=n-i-1-j; 

         for(k=j;k<n-i-1;k++)  s[k]=s[k+1]; 
         s[n-i-1]=s[i]; 
      } 
    } 
    return change; 
} 
int main() 
{ 
    int n,i,k=0,b[26]={0},j; 
    char y,s[8001]={0}; 
     
    scanf("%d\n",&n); 
    for(i=0;i<n;i++) 
    { 
       scanf("%c",&s[i]); 
       b[s[i]-'a']++; 
    } 

    char x; 
    for(j=0;j<26;j++) 
    { 
        if(b[j]%2!=0) 
        { 
            k++; 
            x=j+'a'; 
        } 
    } 
     
    if(k>=2) 
       printf("Impossible\n"); 
    else 
    { 
       printf("%d\n",changes(s,x,n)); 
       return 0; 
    } 
}